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全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了 - 官方网站
机器之心发布一台人形机器人从冰箱取出玉米，丝滑 U 型转身走向空气炸锅，放下食材后快速下蹲拖动收纳筐，把散落一地的玩偶逐个收纳，再起身前往卧室整理被子。全程没有停顿，没有 “站定再动手”，没有场景切换后的任务重启。这是西湖机器人最新发布的通用大脑 WR1 跑出的真实场景演示。让机器人做家务，难在真实...
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全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了 - 维基百科，自由的百科全书
家务从来不是单点动作，而是一条环环相扣的任务链 —— 从冰箱到灶台，从沙发到床铺，任何一处停顿、断裂或失稳，整段任务就要重来。而当前人形机器人的普遍困境恰恰在于：移动、姿态与手部操作分开规划，“能走的走不稳，能操作的动不了”，往往需要 “站定才能干活”，难以应对跨空间、多步骤、带扰动的复杂任务。WR...